Сперва стоит упомянуть новость из США. GM анонсировала новую функцию - «Режим краба». При нажатии кнопки передние и задние колеса поворачиваются одновременно в одном направлении. Это позволило бы автомобилю двигаться боком как это делают крабы. Возможно это будет полезной функцией для тех кто не очень хорошо умеет парковаться. Тем не менее, в скором времени это может стать дополнительной опцией.
Дело в том, что GMC Hummer EV уже выполняет большинство трюков с рулевым управлением четырьмя колесами. Он может поворачивать задние колеса в противоположную сторону от передних, чтобы сделать более крутой поворот. Он может подавать очень небольшое количество руля в одном и том же направлении для устойчивости на высоких скоростях, и у него есть режим «краба». Предположительно, GM нашла способ позволить задним колесам поворачиваться еще больше, чем они это уже делают, что уменьшает количество движения вперед во время режима «краба». Конечно это не позволит повернуть колеса на полные 90 градусов для идеального бокового смещения кузова, поскольку для этого потребовалось бы использование мотор-колес .
Помнится еще двадцать лет назад компания Jeep показала концепт под названием Hurricane от дизайнера Аарона Пиццути. Где помимо наличия двух двигателей, была возможность поворачивать все четыре колеса в противоположных направлениях, чтобы вращаться по кругу. Возможно, GM придумала, как сделать это в серийном автомобиле.
Так же недавно компания Huawei получила патент на технологию, позволяющую автомобилям выполнять поворот «на месте». Патент описывает метод управления, который может быть интегрирован в автомобили для реализации функции рулевого управления без необходимости перемещения вперед или назад.
Их патент сокращенно можно назвать «метод управления транспортным средством, для достижения поворота транспортного средства на месте» защищает технологию обеспечивающую поворот автомобиля в пределах ограниченного пространства. Технология предусматривает минимальный угол наклона шин и координированную работу колес: правое переднее колесо движется вперед, в то время как левое заднее — назад.
Интересно описан режим работы этой технологии. Для активации режима поворота на месте пользователь должен повернуть руль влево на угол, превышающий определенный заданный порог, и одновременно нажать на педаль акселератора. В этом случае электроника направляет правое переднее и заднее колесо вперед, а левое заднее колесо — в обратном направлении. Что-то подобное можно увидеть у AITO M9. Однако у AITO M9 из-за смещения в продольном направлении разворот не происходит на одном месте. Huawei учитывает степень нажатия на педаль акселератора. Если открытие педали находится в диапазоне от нуля до заданного значения, левое заднее колесо блокируется. При превышении этого значения колесо начинает вращаться в обратном направлении. Такие корректировки направлены на обеспечение стабильности движения.
Все это напоминает внедрённый фирмой Rivian «танковый разворот» (Tank Turn). Ведь именно эта технология заставила конкурентов реагировать, создавая свои версии режимов повышенной маневренности, таких как упомянутый выше режим «Краба» у Хаммера, с поворотом колёс в одну сторону, или управляемую заднюю ось у Кибертрака. Однако, как показала практика, режим Tank Turn не везде возможно использовать. На слишком мягком грунте он просто зарывает автомобиль. После чего в 2021 Rivian запатентовала новый вариант поворота с уменьшенным радиусом K-turn, который оказался пригоден и для асфальтобетона, и для бездорожья.
Суть режима K-turn заключается в том, что моторы создают однонаправленную, но разновеликую тягу на передних колёсах и разнонаправленную на задних. При этом внутреннее заднее колесо «загребает» назад, совсем как у Huawei. Датчики акселерометров при этом позволяют блокировать смещение назад, фиксируя заднюю часть автомобиля почти на месте, тогда как передние колёса со скольжением смещают передний свес машины в нужную сторону. В результате достигается эффект разворота с намного меньшим радиусом, нежели с упомянутой управляемой задней осью, это особенно ценно, поскольку такое контролируемое движение не закапывает машину в рыхлом грунте или снегу.
Конечно про российский автопром мы пошутили, ведь общее состояние дел таково, что научные разработки если и есть, то реализация их в режиме работы нынешних КБ просто невозможна.
